Направление, по которому движется яхта, называют курсом. На практике плавания под парусом важно знать направление движения яхты относительно ветра. Угол, заключенный между направлением ветра и диаметральной плоскостью яхты, отсчитываемый от носа яхты, называют угол ветра.
Парусное вооружение состоит из мачты, гика, стоячего и бегучего такелажа, а также парусов - грота и стакселя.